常見的機器人電纜標準

文章出處：m.okela.cn 作者：BCC玖泰時間：2024-04-02 08:24:50 瀏覽量：返回上一頁

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學抗性，存在著ZUI不同的要求。

當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標準在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規(guī)標準的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》

CRlA標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉(zhuǎn)試驗

Q
通過電纜軟硬能夠判別拖鏈電纜好壞嗎？

A
確切的說，通過電纜軟硬不能夠判別拖鏈電纜好壞。拖鏈電纜有著其特定的性能要求和設(shè)計標準，它需要在頻繁移動、彎曲、拉伸等復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定的電氣性能和機械性能。這不是單單通過拖鏈電纜軟硬就能夠?qū)崿F(xiàn)的。
Q
高柔線是噱頭嗎？

A
高柔線，是目前線纜行業(yè)內(nèi)非常熱門的詞，生產(chǎn)商們都以高柔線自翊并將其設(shè)定為線纜高端品。然而，學術(shù)界目前并沒有關(guān)于高柔線的明確釋義，也并沒有權(quán)威機構(gòu)作出任何說明。高柔線多用于頻繁彎曲的場合，高柔性不等于高度柔軟，許多廠商也并沒有真正的了解高柔線，為了利益便混淆標準。